近日，踏歌智行江铜德兴铜矿无人驾驶项目顺利通过一阶段验收。三辆在役百吨级电动轮矿卡，经过无人化改造实现无人化自主运行，自动收发车、驾驶模式切换、远程遥控等功能获得权威专家与集团领导的一致肯定。编号为106、107、135的三辆矿卡，均顺利通过9项功能性要求、6项性能要求、2项安全性要求的相应验收。
项目验收现场
验收项：小型障碍物检测 德兴铜矿雨季时间长，常年多雨多雾的复杂天气给日常生产作业带来一系列的问题。雨雾会降低车辆行驶能见度，影响着矿山生产的可持续性和产能达标；雨后道路湿滑，导致车辆打滑，尤其在空车或下坡行驶时，对于总重高达数百吨的矿卡而言，车辆运行备受考验；同时矿区特殊的天气，也对矿卡司机的驾驶技能提出更高要求。但行业现状是，高水平司机有限，且平均年龄较大，而年轻司机从业意愿低，存在新老司机接替困难的情况。针对复杂环境中的有色金属矿山的这些实际问题，无人驾驶运输系统成为解决上述困境的重要抓手。  德兴铜矿常年多雨多雾，无人矿卡在雨雾中行驶 2021年底，踏歌智行与江西铜业签署协议，双方将结合德兴铜矿实际情况，定制本地化的无人驾驶运输技术体系，对在役电动轮矿卡进行无人化改造，展开无人驾驶运输系统软硬件部署，实现与电铲、推土机协同生产作业，以及无人驾驶车辆与有人驾驶车辆混编运行。在合作中，踏歌智行与江西铜业共同攻克这一科技领域的多项关键技术，包括“多雨、浓雾、积水环境感知关键技术”、“湿滑道路车辆精准控制关键技术”、“排土场动态智能边界检测关键技术”等，从而极大程度的拓展矿山无人驾驶技术的“边界”。
通过验收的106、107、135矿卡 从安全、产能、人力的角度，踏歌智行与江西铜业利用无人驾驶技术“量体裁衣”，基于踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案，在无人驾驶运输调度指挥系统、高精定位系统、路侧协同系统、矿卡无人驾驶系统、协同作业系统、远程接管系统等多方面进行定制化部署，逐一解决德兴铜矿面临的现实问题。  与电铲协同作业  收车停车入位 以无人驾驶运输调度指挥系统（简称“调度系统”）为例，其承担着集中监控和调度指挥的核心职能，可管理1000台以上不同品牌、型号的矿车以及相关辅助车辆、设备，并可根据实际需求进一步扩展。随着项目进一步实施，有人驾驶车辆将被纳入调度系统，司机接受系统的统一指挥，最终实现多车混编作业运行。调度系统结合动态路权管控算法和基于组合策略的调度优化算法，自主调度运输车辆，使矿车匹配辅助作业机械达到最优状态，进而提升经营效率。日常运行中，调度系统实时监测车辆自身运行状态、无人驾驶系统运行状态等，预警车辆运行时的突发状况。在特殊天气下，调度系统根据实时更新的高精地图，通过协同调度、控制车速等，保障安全运行。  踏歌智行“旷谷”系统架构 从古至今，德兴铜矿因其矿藏储量与复杂环境，成为先进技术的“试炼场”，在国内备受瞩目，对于全球有色金属行业也具有重要意义。如今，无人驾驶技术在德兴铜矿“落地生根”，不只将在安全、经济、管理等方面带来显著的效益，更是推动中国有色金属企业更大范围、更宽领域、更高层次的参与世界范围内的合作与竞争。  德兴铜矿鸟瞰 |
