装载机是常见的土方工程机械，换装不同的辅助工作可进行推土、起重和其他作业，如木材的装卸等。在公路、特别是在高等级公路施工中，装载机可用于路基工填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等。此外装载机还可进行推运土、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好及操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工主要机种之一。 按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮胎式装载机采用柴油机为动力，其他装置有由液力变矩、动力换挡变速器、双桥驱动等组成的液力械式传动系统（有的小型轮胎式装载机采用液压传动或传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转连杆机构等。
履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相应操纵系统而构成。如图2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。
装载机的结构特点 ZL50型轮式装载机是我国最主要的装载机机种。现以ZL50型轮式装载机为例，阐述我国轮式装载机的总体性能参数。由于ZL50型装载机市场占有率高，几乎绝大部分装载机制造企业都生产ZL50型装载机。这些型号产品中，厦工、龙工的ZL50C-Ⅱ型及临工的 ZL50C型基本上都是第一代至第二代之间的过渡产品，也可以说是对第一代产品有较大改进的产品。其余的基本上为第二代产品，柳工的ZL50C型为第二代产品的典型代表。从这些产品与世界先进水平的同类机械总体性能参数对比可以看出，总体性能差别不大。但与卡特彼勒、小松产品对比，差别较大的是转向角、转弯半径及工作循环时间。它们采用了大的转向角，转弯半径小，机动灵活性更好；它们的工作循环时间短，对提高作业效率有利。我国的第三代轮式装载机产品，以柳工和徐工的ZL50G 型最具代表性，还有厦工的 XGL50 型、成工和临工的 ZL50G型、山工的ZL50F (G)型、常林的ZLM50F型等，除动力经济性、安全舒适性外，在节能降耗、作业效率、外观造型方面有很大的提高，而且各部结构选型采用了当代国内许多先进技术，总体性能参数有了很大提高。 装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸及动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于450，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。 综合国内外装载机工作装置的结构型式，装载机主要有7种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。 土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为 4 种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易干更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装载机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150～300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需要更换齿尖。 如何选用装载机 1 .分类 常用的单斗装载机按发动机功率、传动形式、行走结构及装载方式的不同进行分类。 ( 1 )发动机功率 ①功率小于74kw为小型装载机； ②功率在74～147kw 之间为中型装载机； ③功率在 147～515kw 之间为大型装载机； ④功率大于515kw为特大型装载机。 （2）传动形式 ①液力－机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操作方便，车速与外载间可自动调节，一般多用于中大型装载机； ②液力传动，可无级调速、操纵筒便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电传动，无级调速、工作可靠、维修简单，但使用费用较高，一般在大型装载机上采用。 （3）行走结构 ①轮胎式，质量轻、速度快、机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛； ②履带式，接地压力小，通过性好，重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。 （4）装卸方式 ①前卸式，结构简单、工作可靠、视野好，适合于种作业场地，应用较广； ②回转式，工作装置安装在回转360的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构复杂，质量大、成本高，侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地； ③后卸式，前端装、后端卸、作业效率高但作业的安全性欠缺。 2 .选用原则 （1）机型的选择，主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。 （2）动力的选择，一般多采用工程机械用柴油发动，在特殊地域作业，如海拔高于3000米的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机。 （3）传动型式的选择，一般选用液力－机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国生产的装多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。 （4）在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动3种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式3种，制动器的驱动机构般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压3种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。 根据以上装载机产品的技术介绍，用户在采购设备的同时，只有进一步地了解装载机工作系统和我国目前装机机的技术发展水平，充分地了解各生产企业的技术状况，才能在选购装载机时，根据自己的使用需要，充分利用己手中有限的资金，选择一款在使用中满意的产品。 |
