俄罗斯电铲上的励磁控制都是通过模块完成的。在发电机励磁柜里有3个励磁模块（提升、推压、回转），电动机励磁柜里有4个励磁模块（提升、推压、回转、行走。由于推压发电机和回转发电机各带一个行走电动机，因此没有行走发电机。），发电机励磁模块的参数是通过电脑进行调节的，一般情况下调节好了就不会再对其进行变动。 发电机励磁模块上共有4个显示灯，上面的一红一绿是电枢电流防护，下面的一红一绿是励磁电流防护，在正常工作状态下都是绿灯亮，当电流过大或者机棚内温度过高的时候可能导致红灯亮，这时电铲就不会有相应的动作，我们需要对模块进行复位，关掉5-SF1，再合上，即可。若频繁出现这种状况，我们就需要对其进行调试，在电脑上将数值相应的减少些。同时在发电机励磁模块上又一个可调试的旋钮，其作用是调节过热的，我们也可以对他稍作调节。 电动机励磁模块上共有两个灯，一红一绿，红灯表示弱磁，绿灯表示强磁。每个灯下面都有一个旋钮，可以对强磁、弱磁进行调节。 电动机励磁数据： 发电机励磁数据：
发电机励磁模块 |
