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Bell设备推进无人驾驶铰卡研发

2022-12-9 02:18| 发布者: 巨车网| 查看: 845| 评论: 0|来自: 中国地质调查局地学文献中心

摘要: 随着规模化的经济模式和新技术在未来变得越来越流行,因为具有更高的经济效益和安全可靠性,Bell 预计将来即使是规模较小的矿山开发项目也需要采用自动化运营模式。
  Bell 设备称,公司一直致力于提高生产操作的便捷性,从而为广大客户提供更高效、更安全的铰接式自卸卡车产品,并努力保持该公司在技术创新的领导地位。Bell  设备是全球自动化驾驶技术的引领者,目前该公司在无人驾驶车辆操作技术方面获得了成功,开发出的一种超前的技术方法实现了不同操控系统及其出品的运载卡车之间的交互式操作。

  自动化操作技术包含三个技术环节:第一个技术环节是具有远程控制功能的机器设备,第二个技术环节是外部传感器技术(成为机器设备的眼睛和耳朵),第三个技术环节是一种复杂作业现场的控制软件(基于和其他两种技术设备之间的网络通信来实现操作管理)。

  Bell  设备铰卡营销经理Brad Castle表示,“提供装备自动化技术的机器设备将是我们公司未来核心业务的重要组成部分,但是在传感技术和导航系统方面,我们公司要和市场的领先企业和技术创新企业开展合作,这对于我们是十分重要的,正如我们公司在运载卡车的传动系统、液压和电子技术方面所做的那样。”

  同时,在Hillhead 2022展览上,Bell 产品开发主管Tristan Du Pisanie也表达了同样的想法,该公司希望提供一种新型车辆,这款车辆能够配备一种导航系统并受其操控,这种导航系统可以由任何制造商生产,并且具有很好的集成性能。Castle进一步说明道,“自动化应用程序是为特定行业开发的,因此需要得到行业技术专家的信息反馈和指导。我们希望我们公司的客户能够选择一种他们最熟悉的导航技术解决方案,这个解决方案可以应用于工作场景中的所有机器设备。这个导航系统应该和原装设备制造商是彼此独立的,这样客户就能够更加灵活地运行混合动力机队了,并且这种模式也能够为运行效率和生产率的提高提供帮助。为了提高操作的灵活性,Bell 提供了一个标准的驾驶室,这个驾驶室中没有配备更多的硬件设施,从而拥有较大的空间,这代表了一种先进的生产操作环境,其中实现了手动操作模式、远程操作模式或者自动化操作模式的一种交互式操作方式。例如,这种驾驶室将会受到矿业承包商的欢迎。如果矿业承包商的铰接式自卸开车在一个自动化操作环境中完成了一个生产作业合同所规定的任务,我们可以很容易地拆卸传感系统和控制系统,随后,这部运载卡车要么根据另一个矿区的生产需求来安装新的操作系统,要么可以恢复到基础的手动式操作模式。随着规模化的经济模式和新技术在未来变得越来越流行,因为具有更高的经济效益和安全可靠性,Bell Equipment公司预计将来即使是规模较小的矿山开发项目也需要采用自动化运营模式。一些辅助性车辆,比如后勤保障车辆和洒水车辆,也可能构成矿山自动化操作系统的组成部分。这一自动化技术浪潮将使矿区中每一部机器设备(无论是那一家原装设备制造商出产的)都能够应用和兼容相同的软件产品,这种发展趋势对于矿业行业越来越重要。我们可以设想一下,也可能有一些矿区中的主要土木工程作业实现了完全的自动化技术,但是执行各种辅助性功能的车辆则需要通过一个中心控制室来进行远程操控。自动化技术的应用将使矿山实现无人化运行,从而大大提高生产的安全性。”

Tristan Du Pisanie 在Hillhead 2022

  2019年,Bell 创建了一个自动化控制平台,该平台实现了其铰接式自卸卡车和行人检测系统(PDS)以及防碰撞系统(CAS)的功能集成,并且成为了一种行业标准化技术。Bell Equipment公司负责电子产品和软件开发的经理Eben Lemmer表示,“我们公司一直在追求更高的利润,并努力保持行业中的领先地位。我们公司首先开发了具有自主知识产权的远程通信技术解决方案(Fleetm@tic®),并在车载称重系统中应用了这项新技术,现在这已经成为了我们公司铰接式自卸卡车的一种标准配备。当我们研发出一款测斜器来提高车载称重系统的精度时,我们发现了一个提高运载卡车安全运行的良机,我们公司研发的坡道启动功能和防止侧翻的安全功能提高了运载卡车的安全性,包括防止在斜坡上发生翻车事故以及卡车在较大角度情况下的翻车事故。同样,通过在现有PDS ISO标准的基础上增加更多的层级,我们公司创建了一个自动化操作平台,该平台采用了一种开放式的通信协议规程,可以十分容易地和与第三方供应商的产品实现集成。”

  Bell 更在乎的是让设备执行第三方供应商的指令。Lemmer解释道,“在一个工作环境中,软件会接到指令来对所有传感器的输入数据进行处理,然后指定出一个行驶路线,并且向Bell Equipment公司的电传线控驾驶界面发出指令,这个界面是以电子方式来对运载卡车进行操控的(包括车辆的提速、制动和转向等操作)。我们公司研发的通信模拟器使得服务提供商在一个桌面操作环境中实现了通信和响应的测试(在进入作业区域之前),从而提供与服务提供商协同合作的功能。这使得新软件的开发和测试工作变得更加容易,这些软件是用于对Bell Equipment公司的铰接式自卸卡车进行控制的。”

  首先,Bell 已经证实,当成功地使用一个视频游戏控制设备对一台B45E型设备进行操控时,是可以实现经济且高效的远程操控的,前提是合理的划分区块。自2020年初以来,Bell 一直与indurad公司和voestalpine公司开展合作,在阿尔卑斯山的一个石灰岩采石场中为一部铰接式自卸卡车安装了iTruck自动运输系统(AHS),并取得了良好的运行效果。

  随后,他们与Pronto AI公司开展合作,这是一家美国的安全和自动化技术开发商,并于2021在拉斯维加斯举办的MINEXPO展览会上正式推出了他们的新产品。在接下来的几个月里,位于美国佛罗里达州Orlando附近的一个十分完善的测试场地也将向公众开放,届时会有3台采用了自动化操作技术的Bell B45E型设备和一台Bell B50E型设备将在一个已建立的砂矿区中执行工作任务。

  Lemmer表示,“无人驾驶车辆是一个令人兴奋的业务领域。自动化驾驶技术不仅符合第四次工业革命的发展趋势,即实现更高水平的自动化水平,从而提高工作流程的效率和降低成本,而且我们相信,这项技术将可以提高车辆运行的安全性,因为减少了人为错误发生的可能性,并消除了工作场地中整车振动对操作人员的不良影响。在大多数情况下,一种自动化运营模式还需要终端客户对工作区域进行调整以便于满足不同的工作需求;这可能需要采取一些特殊的交通控制措施,并修建护堤甚至不同类型的道路。目前,Bell Equipment公司为一些客户提供了一个自动化技术的现成解决方案,这些客户对于在自己的矿山开发项目中对这些概念性技术应用进行测试抱有兴趣。”

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