OEM无关刚性矿用车自动化领域的力量在继续加强，最新入局者是总部位于澳大利亚的Auto-mate，该公司在以色列一家大型采石厂完成了65吨级Caterpillar（卡特彼勒） 775自动化解决方案的试验。这项试验最初安排在澳大利亚，但2019新冠疫情爆发后，该国开始了全面出行限制，于是计划作了重新安排。Auto-mate是Bis工业公司与IAI（以色列航空航天工业公司）共同组建的合资企业。 IAI成熟的自动化技术用于在偏远和恶劣环境中控制重型非公路车辆，自本世纪初就已经开始使用，因此启动Auto-mate的采矿系统试验是一个新的机会。这些试验的目的是测试一系列关键场景，所有这些场景之前都是在模拟环境中完成的，包括在预定位置装载和倾倒、一系列运输场景、障碍物和空隙检测，以及执行装载和倾倒任务。当自动驾驶车辆检测到障碍物时，会减速并评估风险，要是安全的话，则选择障碍物周围或空隙里的最佳路径。目前正在以色列开展试验的工程团队预计将于2022年年中抵达澳大利亚，在西澳的一个矿场进一步测试Auto-mate的解决方案。 Auto-mate的自动化系统不仅可扩展、可改装，而且是渐进式的，能帮助客户从Level 3级（有条件自动化）过渡到Level 5级（完全自动化）——这是一个跳板解决方案，适于那些想先验证一下该技术的中小型矿山。虽然在硬件上类似于其它自动化卡车解决方案，即雷达、激光雷达、高清摄像头，但智能技术通过嵌入在车辆上的各个系统和传感器，使车辆具备了态势感知和深度机器学习的能力，所以这是真正意义上的智能卡车，而不是通过智能控制中心控制的标准车辆。如果通信暂时中断，车辆能继续运行以完成任务，避免了因停机而造成的任何生产率损失或延迟。Auto-mate解决方案采用开放式体系结构，使之可以与现有各种系统和混合车队集成，降低部署成本并提高车队管理透明度，客户可以使用生成的数据来预测和改进运营。 在运营环境中测试的Cat 775，引起了业界的极大关注。Auto-mate表示，为满足市场需求，公司已经在积极开发其自动化解决方案。包括在Bis Rexx运输车上的应用，这是一种160吨级创新型矿山卡车，具有多个转向轴和驱动轴，满载时能爬上12%的坡道。Rexx已经经过了全面试验，试验地点包括Griffin Coal的Ewington煤矿、Gold Fields的Granny Smith金矿和嘉能可的Murrin Murrin镍矿，这些矿均位于西澳大利亚。 矿业媒体IM采访了Auto-mate的首席执行官Daniel Poller和解决方案和实施经理Damien Williams，以获得更多关于在以色列的这个项目的信息，以及该技术在澳大利亚的应用计划。
Daniel Poller（左）和Damien Williams（右） Q：其它OEM无关的公司也在对采矿设备实施自动化改造，Auto-mate系统在功能和部件方面有哪些独特之处? A：我们尽可能地使用通用部件，随着我们更多人加入到这个团队，希望这些部件的成本能随着数量增加而下降。在功能上，我们借鉴了邻近行业部署的100多台设备的经验，这些设备在非公路导航、避障和地表车辆搬运等应用方面具有共性。此外，我们的设计方法的出发点是低要求：有限的通信，有限的操作区域一致性，有限的区域进入限制。这样就具备了更强的车载决策和分析能力，因此车辆可以运行于 Level 4及以上级别。 Q：为什么要首先选择775作为试验对象？如果该项目没有因疫情而推迟，这是否就是西澳的改装模式？ A：这是因为，从自动化的角度来看，较小型卡车一直被忽视，都认为它们在无法实现商业化自动运行。我们的低价格自动化颠覆了这一想法，使用我们的方案后，各种规模的运营都能获得健康、安全以及运营和财务回报，也曾考虑过777车型，但以色列的775更多。 Q：你们是否与矿商或者承包商达成了协议，在澳大利亚试用该系统？预计澳大利亚的首次改装工作会在什么时候完成? A：是的，不过目前处于保密阶段，不过我们可以确认有两个合同正在签订阶段，另外两个很有可能也在今年开始谈。 Q：有没有把这个系统安装到Bis Rexx 矿用车的计划？ A：有这样的计划，已经有很多客户认真咨询了这个问题，我们并正在考虑将澳大利亚的 775车型改装推迟两到三个月，以便在今年年中尽快完成Rexx的自动化。
多轴 Bis Rexx 将是下一个应用Auto-mate创新自动化解决方案的卡车之一 Q：能否介绍一下在以色列的成功试验的情况？客户现在是否希望在更多设备上安装该系统？ A：试验进展非常顺利，我们也有很大收获，在满足采矿作业要求的情况下，还完成了一些很有价值的记录工作。采石场现在与我们联系，看看是否可以扩大试验范围，希望明年能与它们合作。在我们看来，这就是最好的认可，因为各位客户已经清楚地看到了整个过程，并且能够发现这个正在不断改进的产品之价值。 Q：这个人工智能自动化方法如何实现更灵活的解决方案，而不依赖于对网络基础设施的持续访问？ A：我们将决策算法和人工智能部署到设备本身，这样一旦某项任务及其所有运行参数、限制条件加载后，该设备就完全能够实时做出车载决策，最大限度地提高安全性和生产效率。为了满足行业规范要求，我们必须控制系统在非通信阶段的继续运行时间，很高兴能在这方面不断取得突破，因为我们证实了让设备发挥作用是最安全的方法。在通信中断期间，机器将继续执行任务，所有传感器、参数和控制装置均正常工作。如果一个事件发生在需要立即停止整个矿场运行的级别，那么在通信恢复之前，自动设备并不会收到这个停车指令，由于系统最初的可配置通信中断时间是0.5到2秒，所以我们觉得这不是一个安全问题。 Q：能否详细介绍一下，卡车在遇到障碍或糟糕路况时如何自行采取纠正措施，比如在没有输入信息的情况下改变路线？此功能是否得到了验证？ A：这是我们自动化技术的核心，自动规划路径和感知算法已经在国防工业的100多个设备中得到了验证，目前在采矿车辆试验中也得到了验证。包括了发现和避开障碍物，分析和选择最佳路径，以及识别超出机器通行能力的不断变化的道路条件，如道路被冲毁等。 |
