7月23日，太重远程操作智能化挖掘机开发与应用项目交付仪式在用户现场举行。作为集团公司第一台交付使用的基于5G网络条件下的挖掘机远程控制项目，具有十分重大和深远的意义，这标志着太重集团向实现“智慧、无人、绿色、零碳”智慧化矿山迈出了坚实的一步。
用户煤矿位于内蒙古地区，夏天紫外线强烈，冬天异常寒冷，挖掘作业面常年尘土漫天，工作条件十分恶劣。多年来，该露天煤矿采用“单斗挖掘机—自卸车—破碎机—带式输送机”传统式的半连续开采工艺，挖掘机司机作业劳动强度大、难度大。为了改善挖掘机操作员的作业环境，保证操作员的身心健康和人身安全，实现矿山无人化、智慧化的愿景目标，今年年初，太原重工与用户签订远程操作智能化挖掘机开发与应用项目合同，智能化挖掘机开发与应用项目正式启动。半年时间内，项目团队应用数据模型、图像识别、边缘计算、位姿定位、通信网络、两化融合等先进技术完成了对WK-12C型挖掘机（矿方编号1427#挖掘机）的技术改造与调试优化工作。依托集团公司矿山采掘设备及智能制造国家重点实验室，基于5G公网条件，WK-12C型挖掘机的升级改造采用了世界先进的NAT 技术，通过高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等设备将挖掘机的数据信息及工作现场画面实时反馈传输至远程控制室内的六块高清显示屏内，且总链路时延不会超过0.25秒，真实还原了现场画面、声音、振动等作业环境，让挖掘机操作员足不出户也可以精准操控数十公里之外的挖掘机现场作业。为确保挖掘机平稳运行，技术人员针对挖掘机远程控制权限编写了PLC全链路心跳信号检测、挖掘机本地优先介入控制保护功能等8层控制权保护程序。同时，还配置了多地点控制紧急停机、智能人车识别、智能斗齿识别、声光报警、雷达预警、实时运行报警数据回传等安全保障系统，全方位保证电铲远程控制的安全性。 太原重工矿山设备分公司技术工艺室专办冯丹是负责用户挖掘机远程控制系统调试工作的电气技术员，他说，“该项目是太重集团第一个基于5G公网条件下挖掘机远程控制项目，根据挖掘机司机的要求和意见临时增加开发了一些重要功能，例如‘主视角拼接’和‘多视角定位’的双视角模式切换功能，远程驾驶员可以根据自己的作业习惯选择适合自己视角模式。” 在用户煤矿从事了二十余年挖掘工作的司机长王永胜说，“太重集团与我们有着三十余年的合作基础，友谊非常深厚。太重制造的挖掘机产品质量可靠，在露天煤矿服役的21台挖掘机全部采用太重WK系列，而且太重的技术人员非常负责，24小时全天候服务，随叫随到，让我们非常感动。”如今能坐在整洁舒适的操作室进行作业的王师傅，谈起以前的工作环境，感触非常深。他说，“矿山作业现场噪音大、粉尘严重，无论刮风下雨我们都要赶至现场，一待就是一整天。经常一天下来整个人眼睛鼻子耳朵里钻满灰尘，常年工作身体确实吃不消。感谢太重的远程操作技术给我们现场工作人员或电铲司机带来了极大便利，大大改善了我们的工作环境，希望太重高端化、智能化的产品能更多地应用在我们矿山领域。” 科技创新作为企业发展生命线，是培育企业核心竞争力的根本途径。当今，“创新”“绿色”成为矿山企业转型发展的新动能，绿色高质量发展是破解煤炭行业困境的必由之路，WK-12C 型远程操作智能化挖掘机是一次具有颠覆性、前沿性、绿色原创性的尝试，是实现矿山“无人化”的重要环节。下一步，集团公司将全面落实“ 碳达峰”和“碳中和”目标，加快产业转型升级步伐，努力为用户提供电铲、矿卡、胶带机、破碎机等智慧矿山“一揽子”解决方案和全生命周期服务，全力打造“技术领先、质量过硬、交货及时、服务周到”的企业形象，向高质量高速度转型发展之路不断迈进。 |
