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白音华露天矿130吨重卡全流程混编作业无人驾驶项目考核成功

2021-6-19 21:10| 发布者: 巨车网| 查看: 302| 评论: 0

摘要: 白音华露天矿现有24台130吨别拉斯重卡,承担该矿主力生产运输任务。
  由北京科技大学技术力量赋能,国家电投白音华露天矿130吨别拉斯重卡使用累计仅4个月时间即实现无人驾驶线控化改造,并直接具备生产性全流程混编能力,全程无人工干预,车速接近矿区限速上限,达到业内领先水平!


  2021年5月31日,由北京迈宝矿业技术有限公司、北京科技大学以及河北优控新能源科技有限公司共同研发实施的无人驾驶系统在国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿的自有别拉斯130吨矿用卡车上完成考核并取得成功,各项指标达到业内领先水平。


  从零开始,仅4个月实现线控化改造

  白音华露天矿现有24台130吨别拉斯重卡,承担该矿主力生产运输任务。为确保生产连续稳定运行,在不影响产能的情况下,该矿提出在最短时间内最不影响正常生产的前提下完成1台卡车的无人化改造并承担生产任务。北京科技大学牵头的技术团队克服该车原始技术资料缺失、系统功能不足的难题,仅用累计4个月时间便实现了对整车核心部件,包括传动系统、液压、载重等重要状态数据的云端存储、实时显示,完成了整车无人驾驶线控化改造。可在任意终端上监控整车状况,并直接参与生产性全流程混编,实现了排土场远程选点排土作业等功能。在业内率先实现快速交付,体现了高水平的技术自信。


  运行稳定,各项考核指标均接近人工水平

  本次考核是在一条4.3公里的矿区正常生产路段上完成的, 整个过程与有人驾驶车辆(4辆)及辅助车辆在工作面混编作业,自主完成一个白班班组的连续生产作业,其中包括了与电铲精准对位、运输路径会车、远程派发卸料控制等程序,实现了装-运-排全流程无人驾驶。作业过程中车辆行驶路线精准、运行状态稳定。全程无人工干预,车辆空载时速达到28.8公里/小时,重载时速达到22公里/小时,弯道平均时速13公里/小时,并在早前的测试中实现夜间作业并达到35km/h的矿区限速上限。


  本次无人驾驶混编作业的成功实现,为无人编组作业,智能调度系统的建立奠定了坚实的基础,其车辆状态实时监控系统的建立也为安全化、健康化的无人驾驶系统提供了有力支持,并可通过数据化分析提高整体车辆状态、减少车辆维护时间及成本、延长车辆的服役寿命。

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