为推进煤矿智能化建设，加快无人驾驶卡车项目进度，5月13日，准能集团召开了煤矿智能化建设现场会。 准能集团领导杜善周、张勇、秦泰、陈来源、曹勇、王晓东，相关部门、单位负责人及工作人员依次到黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿无人驾驶卡车混编运行试验场地观摩，深入了解了无人驾驶卡车在矿山道路中绕行障碍、前后跟车、装车、会车、卸载等试运行全过程。
无人驾驶卡车配备了丰富的传感器设备，在试运行过程中，可通过激光雷达、毫米波雷达、4D光场设备等实现对环境360度全面感知，在60米内可实现对35×35×35cm障碍物的检测，检出率大于99%。同时，由于安装了光场系统，无人驾驶车辆根据障碍物类型实现了自动控制，有效保障了绕障、会车、跟车、装车等作业安全。无人驾驶卡车还会将检测数据发送到无人驾驶调度系统，为调度端工作人员提供决策信息。
混编作业
现场会上，准能集团党委书记、董事长杜善周作了总结讲话。 他强调：推进智能化建设对准能集团高质量发展意义重大，各部门、各单位要高度重视、坚定信心，切实按照项目进度要求完成工作任务。两矿在无人驾驶卡车试运行过程中，要把安全放在第一位，树立安全生产“红线意识”，齐抓共管、未雨绸缪，保障未来试验规模扩大后的安全高效；要注重智能化矿山人才培养，积累工作经验，为智能化矿山进一步发展提供人才保障；准能集团相关工作人员、参与项目试验的厂家工作人员要实事求是地做好无人驾驶卡车试运行记录，及时消缺，形成大量有效的科研数据资料，保障2025年两矿全部实现智能化。 据了解，黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项，由该矿和航天重型工程装备有限公司共同负责研制；哈尔乌素露天煤矿无人驾驶项目于2020年6月正式启动，由该矿和中车集团株洲电力机车研究所共同负责研制。 无人驾驶项目进展情况 黑岱沟露天煤矿 截至2021年5月13日，混编运行已累计完成产量828车67542立方米，其中508#无人卡车完成产量169车19435立方米，该车路径跟踪横向平均误差<0.3m，重载运行速度目前可达30km/h，实现了国内首个最大吨位290吨级矿用卡车的无人驾驶。 哈尔乌素露天煤矿 自2021年4月1日起，截至目前，无人驾驶卡车行驶里程 3111公里，运行418小时，作业157车。 计划5月底完成混编作业试运行，年底改造18台卡车，完成3个采剥工作面的卡车无人驾驶改造，实现至少一个工作面编组运行。 无人驾驶与有人驾驶卡车混合编组运行目前国内尚属首创，为后续全面开展大型矿用卡车无人驾驶的工业化应用进行了积极探索与先行实践。 准能集团计划2022年底完成对黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿共计183台卡车无人驾驶的改造， 实现矿用卡车“装、运和卸”典型作业过程的完全无人自主运行，与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。 |
