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神延煤炭无人驾驶项目首次试验圆满成功

2021-5-15 22:32| 发布者: 巨车网| 查看: 275| 评论: 0|来自: 神延之声

摘要: 5月7日,神延煤炭西湾露天煤矿XDE240矿用卡车第一次空载无人驾驶试验圆满成功。
  5月7日,神延煤炭西湾露天煤矿XDE240矿用卡车第一次空载无人驾驶试验圆满成功,标志着该公司智能矿山建设步入了新的里程碑。

  该试验模拟“装-运-卸”全流程运行7次,车速最高10公里每小时,运行距离3公里,均达到了预期效果。车辆定位精度、转弯半径、车辆速度、直线横向控制精度等指标均符合预期要求,达到各项技术指标,取得矿卡无人驾驶阶段性成功。
 


  在雷达探测技术方面,该公司经过试验,结合了各种传感器的优势,一方面可以让探测的精度提升,使获取的信息更为全面;另一方面也可以互相验证,以提高自动驾驶系统运行的可靠性。利用雷达毫米波雷达与激光雷达方案,构建3D多维度环境模型,实现全天候测量,测速准,达到高角分辨率,具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。

  矿用卡车无人驾驶技术目前在技术上没有成熟案例,工作人员采取多种措施齐头并进,针对性制定工程督办表,对重点环节采取日报跟踪模式;针对配件供货带来的改造工期延误问题,积极研究工艺流程,科学改进作业流程,减少停机率,提高改造项目整体进度。试验前精心组织,在建设场地、培训人员、编制操作规程、进行动态危险源辨识等方面做了周全的准备工作。车辆组装完成后,仅用时5天就完成了矿用卡车无人驾驶动车试验,圆满完成空载全流程模拟作业测试任务。


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