5月7日，神延煤炭西湾露天煤矿XDE240矿用卡车第一次空载无人驾驶试验圆满成功，标志着该公司智能矿山建设步入了新的里程碑。 该试验模拟“装-运-卸”全流程运行7次，车速最高10公里每小时，运行距离3公里，均达到了预期效果。车辆定位精度、转弯半径、车辆速度、直线横向控制精度等指标均符合预期要求，达到各项技术指标，取得矿卡无人驾驶阶段性成功。
在雷达探测技术方面，该公司经过试验，结合了各种传感器的优势，一方面可以让探测的精度提升，使获取的信息更为全面；另一方面也可以互相验证，以提高自动驾驶系统运行的可靠性。利用雷达毫米波雷达与激光雷达方案，构建3D多维度环境模型，实现全天候测量，测速准，达到高角分辨率，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。 矿用卡车无人驾驶技术目前在技术上没有成熟案例，工作人员采取多种措施齐头并进，针对性制定工程督办表，对重点环节采取日报跟踪模式；针对配件供货带来的改造工期延误问题，积极研究工艺流程，科学改进作业流程，减少停机率，提高改造项目整体进度。试验前精心组织，在建设场地、培训人员、编制操作规程、进行动态危险源辨识等方面做了周全的准备工作。车辆组装完成后，仅用时5天就完成了矿用卡车无人驾驶动车试验，圆满完成空载全流程模拟作业测试任务。 |
