最近，在拉铲采矿创新上处于领先的MineWare，与CRCMining 和昆士兰大学合作，完成了由ACARP提供了60万美元资助的ACARP项目的第一阶段——还有来自MineWare和 CRCMining的实物支持——该联合研发项目旨在开发未来的挖掘顺序技术。 MineWare的 CEO和项目合作领导者Andrew Jessett称，该项目现阶段重点是设计拉铲的挖掘顺序系统，通过复杂的算法来支持，结合实时DTM扫描技术、3D矿山规划图及操作者反馈。 利用MineWare的数字地形测绘能力，拉铲挖掘顺序系统将充当机载管理者的角色，能够持续监测挖掘状态并指导操作者来计算最优的挖掘顺序，他说，通过使用两个大臂末端的激光器，拉铲沿地形的典型回转动作可生成采坑的3D图形，为未来的运行顺序提供有效的算法公式，包括机器位置、挖掘点和倾卸点。 原型机的算法能有效地为沿带状物料挖掘创建一个策略，以减少循环时间、提高弃土利用率及直线动作比率，从而提高生产率。 此项目的第二阶段，团队将把该算法用在正式运行的拉铲上进行测试，将其集成到MineWare的Pegasys拉铲监测系统中。在此阶段，操作者可视化及管理者报告工具将会开发出来，以针对顺序算法对基于操作者的挖掘顺序进行分析，Jessett补充说，之后，就能对此算法进行进一步的开发，使之可用于不同环境下的其它开采条件中，将来，可用于拉铲的自动化。 |
