十年前，Stage 2发动机（欧盟法规）减少了——非完全消除——机器在启动或满载运行时冒出的大量黑烟，这种水平的发动机技术仍然通行于当前的一些超大型矿用机械。 Stage 3A发动机的推出对许多厂家来说有些不幸，它预示着传统油门拉线使命的终结，发动机的燃烧控制由电脑来接管，因而发动机比它的前辈们更加复杂，经常要结合一个精密的液压系统，维修成本增加而生产力却没有提高。人们所关心的环境得益于这些相对清洁燃烧的发动机。 但柴油机排放废气中的真正“凶手”是你看不见的气体和微粒，这导致了本轮的Stage 3B 发动机，如果没有后处理套件的话绝大多数发动机制造商都无法完全满足 Stage 3b 法规，这样便出现了两种解决方法，持续量的AdBlue（柴油机尾气处理液，就像许多公路卡车制造商的选择），或者在柴油微粒过滤器（DPF）内的废气催化处理。 对安装了DPF的发动机理论上降低了基线性能的特别关注认为，因燃烧温度较低，这两种技术都增加了成本。有许多制造商通过升级液压和控制子系统的方法来应对这种挑战、增加收益。 |
